醫療器械軸可分為光軸和階梯式軸兩種。光軸常由冷拉圓鋼制成，可以減少加工軸外圓的工時，有時用于微型電機中。階梯式軸能方便、牢靠地裝設許多不同的零部件，因此，大多數電機都采用這種軸。但是在把軸壓入鐵心時，容易使軸發生變形。在電機運轉中，有些滾花結合的轉子鐵心產生軸向移動的現象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。

醫療器械軸按照軸導磁性分類?？煞殖蓪Т泡S與非導磁軸。導磁軸主要用于汽輪發電機中。其它電機的軸通常不需要導磁。

醫療器械軸其它分類方法。按照軸伸的數目的不同，可分成單軸伸軸和雙軸伸軸；按照軸承數目的不同，可分成單軸承軸、雙軸承輸和多軸承軸。